Mais venant d'un berger, ça ne m'étonne pas plus que ça en fait, ça m'aurait plus étonnée de la part de ton Sussex ou même de ton Coton :-)
De toute façon comme tu l'as dit tu n'as pas vraiment le choix pour la marche au pied, du fait de tes soucis de santé et du contexte (trottoirs étroits, circulation).
Je ne sais pas comment j'aurais travaillé si j'avais été par exemple en plein centre ville ultra fréquenté, peu être que j'aurais plus "forcé" sur la marche au pied stricte, mais je pense que je l'aurai pas hyper bien vécu avec la chienne que j'ai, vraiment, ça aurait été dur, épuisant physiquement et mentalement.
Alors autant garder la marche au pied (que je différencie de la marche en laisse sans tirer) pour le passage de poussettes et les intersections :-)
PS : j'utilise une laisse de 90 cm.