20 minutes, c'est trop long. 15 minutes, c'est le grand max. En soit, tu peux faire des séances de quelques secondes.
Exemple : je suis dans le jardin. Mon chien adore que j'envoie son frisbee. Je prend le frisbee et je demande : "Fenris, assis". Fenris s'assoit, j'envoie le frisbee. L'envoie du jouet est la récompense et je m'arrête là.
Exemple : je vais pour ouvrir ma porte pour leur donner accès au jardin. Ils sont tout contents (grosses séances de jeu dans le jardin) alors avant d'ouvrir ma porte, je demande "assis", ils assoient, la porte s'ouvre, ils aiment qu'elle s'ouvre, c'est donc une récompense ... Et la séance s'arrête là.
Tout ce que ton chien aime peut être une récompense. Et il vaut mieux faire plusieurs séances de quelques minutes que des grosses séances ;)
Si je dis assis il ne comprendra pas, si je mets ma mains au dessus sans rien, il ne comprendra pas.
Donc pour la porte comme tu dis, je pourrais toujours essayé ça ne marchera pas.