Disons que si le chien est capable d'être indépendant par moment, ce n'est pas grave. Mais il ne faut pas qu'il soit constamment sur les genoux... Il faut plus voir ça comme un câlin que comme une place.
Mais si il grogne pour éviter de se faire déloger et que vous ne souhaitez pas ne plus lui donner accès aux genoux, alors il va falloir lui apprendre "descend". C'est un ordre qui doit toujours être festif, dans la tête du chien, ça ne doit pas être "je perd les genoux" mais "je gagne une friandise / une caresse / des félicitations". De cette façon, quand il veut se lever, il réclame "descend" et tout le monde est content ;)
" Comportementaliste canin - hund.fr "