Oh ne t'inquiète pas, les chatons vont très vite explorer tout seuls leur environnement.
Le comportement de ta minette est tout à fait normal.
Les petits sont déjà grandets et elle reste un peu moins avec eux.
Elle leur fait comprendre qu'ils peuvent commencer à prendre leur envol.
D'ailleurs tu remarqueras qu'elle est toujours une mère attentive car elle reste toujours non loin d'eux.
Je dirais que le jour de leur 4 semaines tu peux commencer à les sevrer (et là, dès ce jour là, impérativement il faut mettre à disposition des chatons un ou deux petits bacs à litière, très très bas de rebord sinon ils n'arriveront pas à grimper), personnellement je commence à sevrer mes chatons avec du steack haché cru (que j'achète surgelé et que je laisse décongeler).