Aboyer face à quelque chose de nouveau, et donc qui fait peur, est normal.
Quand un chien a peur, il a le choix entre deux options : fuir ou faire fuir. Le tien opte pour la deuxième solution. Perso je serais partisane de le laisser faire, d'ignorer pour qu'il trouve lui-même la solution : laisser doucement baisser la crainte pour qu'elle se mue en curiosité pour cette chose "nouvelle", et récompenser quand il s'en approche. Applique-toi bien à la socia par contre, pour qu'il ait de moins en moins peur des choses inhabituelles. C'est un mali, il est réactif par nature, il faut lui apprendre à se poser un peu.
Ta deuxième question rejoint un peu la première : un chien bien dans ses pattes va dormir à poings fermés, quand bien même la maisonnée continuerait pendant ce temps-là de vivre autour de lui et à produire ses bruits habituels.
Ne t'empêche pas de vivre si tu ne veux pas créer un chien hyper-vigilant.
Si tu n'as pas de souci avec le fait qu'il dorme contre toi, ce qui est normal vu son jeune âge, laisse le faire, mais ne t'interdis pas de te lever.