Le Malinois étant un chien extrêmement attentif à son maître et demandeur d'interaction, une approche tout à fait classique devrait porter ses fruits, à savoir :
- sytématiser les ordres de position (au pied, assis, pas bouger) et même le regard (lorsque ton chien te regardes dans les yeux, tu associes un mot et une récompense, très vite il te regardera sur demande)
- récompenser par le sport et le jeu
Je ne vais pas m'étendre là-dessus car ça reste assez basique.
En revanche, le Malinois ayant comme tout chien, les "défauts" correspondant à ses qualités, il peut avoir du mal à gérer sa frustration et ses émotions.
Je te déconseilles fortement d'utiliser une laisse à enrouleur. Pour moi cela revient à saboter ton travail d'éducation en brouillant ses repères (le chien ne peut pas fixer son périmètre, ne comprend pas pourquoi on lui donne du mou ou au contraire on le bloque), c'est le meilleur moyen d'obtenir un Malinois qui monte en pression, tire comme un bourrin et s'excite tout seul en bout de laisse.