Conseille pour porter mon chien en randonnée

Bonjour, ma chienne qui a 14 mois  s’est cassé le coude antérieur gauche alors qu’elle avait 3 mois et demi. Nous souhaitons malgré tout randonner avec elle, mais nous ne voulons pas trop la fatiguer et donc la soulager de temps en temps et aussi pour l’aider dans les passages difficiles. L’an passé  elle faisait 10 kg nous la portions dans un sac harnais mais je souhaite quelque chose de plus confortable  car maintenant elle est adulte et fait 16 kg. J’ai regardé différentes marques comme le Tarigs mountain  rock ou le K9 sport sack même si ce dernier me semble moins confortable pour elle. Si vous avez des expériences à ce sujet  et conseils à ce sujet. Merci d’avance.