Réponse à @aurr (qui aurait du ouvrir son post perso)
Installez vous dans une zone de passage, faites asseoir le chien, et empêchez le de s'interesser aux voitures < Non! Chien assis. Maitre accroupi le tenant par les joues s'il le faut pour qu'il reste focalisé sur l'humain et pas sur les passages => vous sentirez quand il cède et se décontracte, et là vous félicitez +++ et vous récompensez
Il vous faudra trouver le mot qui vous est naturel pour designer cette consigne de "ne calcule pas les voitures!"
Les exercices devront être systématiques un moment avant que ça ne fonctionne bien
Et même là, il faudra sans doute refaire un petit rappel de temps en temps.
Cela dit, je suppose qu'il faut que vous revoyiez votre position par rapport au chien lors de la marche en laisse: Les jambes du maître doivent se situer en écran entre le chien et une pootentielle cible quelle qu'elle soit.
(ceci est valable pour les chiens les humains les vélos les voitures etc: à l'humain de se mettre là où il faut!)