Jammer votre réponse est tellement positive, ça fait plaisir !
Ce que vous dites confirme à 100% le "diagnostic" :-)
Votre chienne a besoin d'un cadre pour exprimer son potentiel et communiquer correctement.
Il n'est absolument pas trop tard et je suis sûre que vous y arriverez en suivant les conseils qui vous ont été donnés.
Par où commencer ? Je dirais 3 points essentiels :
1) C'est vous qui décidez quand les activités commencent et quand elles s'arrêtent.
2) Votre chienne doit s'asseoir et attendre votre autorisation pour chaque moment important de la journée (repas, jeu, sortie) et doit également attendre votre autorisation pour accéder aux différents espaces d'activité (jardin, parc, etc.), certainement pas vous traîner dehors comme elle le fait actuellement.
3) Mettez en place plein de petites séances d'obéissance courtes comme conseillé ci-dessus.
Si déjà vous appliquez ces trois conseils, vous allez très vite voir une nette amélioration.
Ensuite, il n'est pas utile de lui laisser constamment des tas de jouets à disposition. Elle peut avoir un ou deux jouets à mordiller et à trimbaler comme elle veut dans la maison, mais les jouets d'activité (balles à rapporter, boudins à mordre, etc), c'est vous qui les sortez au moment de la faire travailler, ce sera très utile pour la motiver en obéissance. Les friandises c'est pareil, ne lui en donnez pas constamment pour rien et dès le réveil (en plus vous risquez de la faire grossir). Elle doit "gagner" les friandises par ses bons comportements, ce n'est pas gratuit.