L'idéal c'est que le chien ne soit jamais trop éloigné de vous même lorsqu'il court en liberté.
Mon berger australien fonctionne avec deux phrase utiles: Viens mettre la laisse ; et le contraire: Va voir le chien. (quand c'est un chien inconnu je préfère, et visiblement lui aussi, attendre un peu de juger si c'est judicieux ou pas de les laisser jouer).
Quand c'est des chiens connus il serait cruel de les priver du plaisir du jeu: pendant ses deux premières années un berger australien en a un besoin vital. Il va vite déprimer si vous ne lui accordez pas sa dose journalière s'interaction sociale avec ses copains chiens. (à partir de 18 mois ça diminue, après deux ans c'est pas trop grave s'il n'a joué qu'avec des humains et pas de chiens)