Bonjour
La serviette placée à l'intérieur de la cage fait peut être partie de leur repère,le fait de l'enlever désoriente tes écureuils ce qui explique leur panique.(c'est une hypothèse et non une remarque). Après,si tu dis qu'ils sont domestiqués et que ta présence ne les déranges pas je ne vois pas ce qui pourrait déclencher cet affolement.
Maintenant la décision de garder ou de rendre la liberté à tes compagnons t'appartient.
Cela ne t'empêche pas de contacter une association afin de te renseigner sur le déroulement de la réintégration des écureuils en captivité dans leur milieu naturel.Ces personnes pourront te rassurer,t'aiguiller et t'apporter les réponses nécessaires pour te permettre de faire le bon choix.Sache que cette démarche ne t'engage à rien.