comment faire pour que mon octodon ce laisse attrapé?

bonjour a tous voila moi j'ai un petit souci avec mon octodon il adore qu'on lui fasse des papouille qu'on le gratouille mais ne veux pas ce laissé attrapé pour qu'on le prenne avec nous je ne sais pas comment faire car je voudrais qu'il ai plus d'affection est ce son caractere qui est comme sa?car il n'est pas du tout sauvage et laisse tout le monde le caressé mais ne veut pas qu'on l'attrape. merci