Ma chenille

Bonjour aujourd'hui je poste car je viens d'avoir dimanche une chenille verte rayée jaune (je vous montre la photo bientôt). J'ai déjà mis du essuie tout au font et du trêfle avec un baton. Depuis quelques temps elle se met a un endroit et ne bouge plus est ce normal ? Quand je la prend dans les mains elle bouge (non venimeuse) De temps en temps je la fais balader dehors. Pouvez vous me donner des conseils ?