Je pencherais pour un hérisson, il en a la silhouette et la démarche.
Sur une vidéo comme celle ci impossible de distinguer les piquants. D'ailleurs même de jour et de près un hérisson ne ressemble pas à un oursin 😉, tout au plus on se dit qu'il a de gros poils. Il n'y a que s'il est en boule ou si on y touche que l'on identifie les piquants