Mon chat hésite sur le pas de la porte quant il veut sortir Pourquoi ?

Bonjour, mon chat est adorable, gentil, câlins et bon chasseur, souris et rats font sont bonheur à la ferme d'à côté. Il adore être dehors, la pluie et le froid ne le dérange pas. Dedans câlins et jeux je suis vraiment gâté, mon "propriétaire " et oui j'habite chez mon chat avec mon chat. Mais,il y'a un mais, quand il veut sortir ou bien rentrer il hésite sur le pas de la porte regarde à droite à gauche vers le bas ,sent le tapis avant de poser la patte, même mes sabot le perturbe pourtant ils ont toujours été là. Je reste avec lui pour le rassurer, c'est mieux, mais à toujours une hésitation avec parfois des petits soubresauts. Je l'ai eu il avait 14 semaines et n'avait pas ce problème, il a maintenant 5 ans, et c'est arrivé petit à petit, je dirais sur ses 2 dernières. Je suis tout le temps chez moi, nous allons faire de grandes balades de 1 à 2h par jour, il aime grimper aux arbres, un peu casse coup ,il n'a peur de rien, ni de personne, chiens, chats , chevaux, chèvres, poules, sont ses amis, seules les souris et les rats doivent se faire du soucis. Je souhaiterais comprendre son appréhension de se pas de porte, et l'aider à surmonter ce problème.