revoir juridiquement ma chienne après l'avoir donnée gratuitement

Nous avons donnés notre petite chienne spitz nain depuis 6 mois du fait d'une d'une maladie grave de mon épouse

Aujourd'hui nous avons beaucoup de difficultés à la revoir sachant que les nouveaux propriétaires qui 

habitent à 1 km de chez nous nous zappent beaucoup souvent. C'est toujours nous qui demandons, eux

 ne font rien ! 

Existe t-il un droit juridique qui nous donnerez la joie de la voir seul ou accompagné sur une journée

tout les mois ?