Chien dehors toute la journée sous la pluie et sans abri

Bonjour à tous,
N'étant pas un spécialiste en la matière (je n'ai pas d'animaux domestiques pour raison pro) mais sensible au bien être animal quand même, je me pose la question suivante :

Le chien de mes voisins passe quasiment toutes ses journées dehors quelque soit le temps : grosses chaleurs, froid, pluie et vent sans aucun abri. Lors de mes journées en télétravail je constate que l'animale hurle également parfois.

Aujourd'hui il pleut comme vache qui pi**e et le chien est dehors tout trempé allongé dans l'herbe. La nuit, par contre il est rentré. Sauf une nuit où ses maîtres ne devaient pas être là et où il a hurlé pendant quelques heures...
Peut on parler ici de maltraitance ? qu'en pensez vous ?

Merci pour vos lumières