Bonjour,
A une époque ma mère avait tenté le harnais pour nôtre chat, il a eut strictement horreur de l'objet et n'a pas aimé le fait de sortir de chez lui. (il était jeune mais avait quelques mois, et l'extérieur il n'a vraiment pas supporté à deux occasions.)
Un chat qui s'habitue à l'extérieur pourrait aussi effectivement (comme le dis blue-cat) être frustré de ne pas avoir plus de liberté dehors, et réclamer en grattant à la porte pour ressortir.
Donc vous pouvez déjà voir si vos chats pourraient éventuellement supporter la laisse/harnais, et si ils n'en veulent clairement pas, ne pas insister je pense. :/