Mon staffie saute sur les gens

Bonjour, voilà ma staffie de 3ans saute sur les gens (ceux qui viennent a la maison pas dans la rue) c'est un peu de notre faute car quand elle était petite on ne lui as pas tout de suite apris a arrêter car on avais peur qu'elle associe les gens au fait de se faire gronder. Bref le problème c'est que maintenant elle bouscule les petits enfants qui viennent et vu que les gens ont peur d'elle à cause de sa race quand elle leur saute dessus ils font un scandale. Moi honnêtement je ne sais pas comment la faire arrêter et mon père lui crie dessus sauf que il n'a aucune autorité avec elle et que ça la fait juste monter en tension et généralement ça se finit que je garde la chienne en harnais le temps qu'elle se calme... auriez-vous des idées pour lui apprendre a ne plus sauter ?