A le faire soi même, l'idéal est de rajouter des sangles sous le ventre, une derrière les pattes avant et une avant les pattes arrière pour un meilleur support du dos du chien.
Je vous laisse aller voir le site fido protection, harnais airlift.
C'est le harnais que j'ai pour mes chiens de 26 et 28kg. Une fois dedans, ils ne bougent plus et se laissent porter sans difficulté.