Peut-être que voir un comportementaliste canin qui passerait à votre domicile, serait un plus pour la cohabitation, je comprends que dans ces conditions la cohabitation soit compliquée, après il ne s'agit pas vraiment de fermeté c'est ce qu'il faut savoir, il faut poser des limites simplement, mais sans restriction. Pour le fait qu'il fasse pipi, le sortir plus souvent dehors (en laisse si possible vu que visiblement il aime le marquage urinaire) et le féliciter chaque fois qu'il fait dehors, à l'intérieur vous ramassez tout simplement, sans punir le chien, car un chien punit peut ne plus vouloir faire devant les gens et se cacher pour faire ses besoins, donc les faire dans des endroits encore pire que les meubles, s'il aime jouer avec des vêtements, peut-être manque t-il de jouets, vous pouvez à la rigueur lui donner un vieux T-Shirt dont vous vous servez plus qui sera son jouet, chaque fois qu'il s'en prend à un vêtement, essayer de détourner l'attention avec un autre jouet et évitez de laisser traîner les vêtements aussi. Pour les câlins se n'est pas de la jalousie contrairement à ce que beaucoup disent, le chien réagit un peu de cette façon "Oh des câlins j'en veux moi aussi" le tout est qu'il sache comment demander des câlins, quand il vient en vous sautant dessus ignorez le, jusqu'à qu'il adopte un bon comportement comme s'asseoir par exemple, et là vous lui accorder du temps, si vous êtes pas disposez, contentez vous de l'ignorer, le tout c'est qu'il faut pas que ce soit tout le temps, pour ignorez un chien, il faut ne pas le regarder, ne pas le toucher (même pour le repousser) vous pouvez éventuellement lui tourner le dos, cela risque de prendre du temps si cela n'a pas était fait avant, mais rien est impossible, un chien s'éduque peu importe l'âge, mais avec plus de temps car évidemment il a ses habitudes.