Comment réguler l'agressivité de mon chien ?

Bonjour, je me demandais si vous aviez des idées sur comment faire comprendre à un chien qu'il ne faut pas attaquer les autres... Mon chien est un husky sibérien de 9 ans, adorable avec tous les hommes sans exception mais dominant vis à vis des autres chiens. Il a déjà attaqué un yorkshire lors d'une fugue (pas de clôtures autour de la maison); et un welsh corgi en liberté qui est venu dans le jardin où il était attaché (alors que les chiens étaient sensés être attachés pour être promené)
Dernièrement il a attaqué dans la voiture le petit chien de cousins; il n'avait jamais fait preuve d'une telle agressivité, il n'avait attaqué que deux petits chiens qui lui avaient grogné dessus ou étaient rentrés chez lui. Je pense que c'est car il voulait protéger ses chiots (qui étaient libres dans le jardin à côté de lui), seulement il ne peut pas faire ça; c'est dangereux pour lui comme pour les chiens qu'il attaque.
Je suis consciente que 9 ans c'est un peu tard pour refaire une éducation, mais nous n'avions eu qu'un incident jusqu'à présent...
Pour les petites infos en plus; c'est vraiment surtout les petits chiens, et ils étaient tous mâles il me semble. Il ne lâche pas quand on lui crie dessus, mais dès que je viens mettre les doigts dans sa gueule il lâche car il sait qu'il n'a pas le droit de me mordre moi. Comment pourrais-je étendre cette interdiction aux autres chiens ? Sachant qu'il est dominant malheureusement :/
Il est non stérilisé; il a déjà vécu avec une vieille westie plusieurs années et il n'y a eu de problème qu'une fois, à cause de nourriture. Il est toujours promené en laisse (les problèmes que nous avons étaient toujours durant des fugues ou dans son jardin)

Des conseils à me donner ? Merci d'avances.