Que doit on faire pour que notre absence se passe au mieux pour mon chien ?

Bonjour, voilà mon chien est assez dépendant de mon ami et moi, dès qu'on part faire des courses ( absence de 1 à 2heures) notre chien hurle à la mort, un jour on l'a laissé 7 heures tout seul il semblerait que tout ce soit bien passé, pas d'oubli dans la maison, mais demain nous allons être absent toute la journée et jusqu'à tard le soir, on compte le mettre dehors avec le garage ouvert, mais ce qui me fait peur c'est qu'il essai de fuguer et nous suivre, malgré un jardin clôturé, ou alors qu'il aboie sans cesse et que ça ennuie les voisins, malgré qu'on soit en maison individuelle. Que doit on faire pour que notre absence ce passe au mieux?