Quand mon chien tape des pattes, que cela signifie t-il ?

Quand nous sommes tranquille avec mon chiot et qu'il est allongé, il tape tout doucement une patte sur le sol plusieurs fois de suite (et quand je tape le sol il m'imite) ou des fois étire ses pattes comme un chat dans mon visage ou contre mon bras... cela est -il un signe de domination ou d'affection? il ne le fait jamais avec agressivité, toujours très calmement...