Puis-je laisser mon chiot au contact d'autres chiens ?

Mon chihuahua n'a pas encore eu son dernier vaccin ( né le 15/08 ) et fait son dernier vaccin le 03/12. Je dois aller samedi 30/12 chez mes parents qui ont repris il y a quelques mois d'ici un Shitzu qui a maintenant 2 ans, car la dame étant malade ne savait plus s'en occuper. Maman me dit que son chien a eu les vaccins qu'il devait avoir étant chiot, mais d'après le vétérinaire n'a pas eu les rappels par la suite. Pensez-vous que je peux emmener mon jeune chihuahua pour y passer la journée afin qu'il ne soit pas seul une journée entière, ou vaut-il mieux éviter si soucis d'attraper quoi que ce soit ? A savoir que le chien de mes parents ne **** que dans leur jardin et a l'air en bonne santé. Merci pour vos réponses.