Notre chien fait des crises. Qu'est-ce ?

Bonjour, Notre chien, qui a eu 6ans cette année fait des crises, il se crispe et bave. On nous avait dit que c'est lorsqu'il s’excite (lors de promenade, quand il y a un autre chien, lorsqu'on mange..) mais il en fait dans tout les cas, µaujourd'hui même il était coucher. On voudrais bien savoir ce que c'est comme crise et comment peut on faire pour que cela ne se reproduisent pas.. Merci de votre aide, sa m'inquiète de plus en plus.