Mon chiot risque-t-il de devenir peureux comme notre chien actuel ou pourrait-il l'aider à être moins stressé ?

Bonjour, J'ai un berger australien de 9 mois qui a toujours eu peur des humains. Il est né dans un élevage où il a été élevé parmi les chiens ( trois portées en même temps que la sienne) et a donc manqué de sociabilisation humaine ( il adore par contre les autres chiens). Nous avons fait appel à une comportementaliste durant ses premiers mois et va à l'éducation chaque semaine. Depuis cela va beaucoup mieux... Nous pensions adopter un nouveau chiot ( cette fois un bouvier bernois). Mais notre question est la suivante : le chiot risque-t-il de devenir peureux comme notre chien ou au contraire pourrait-il l'aider à être moins stressé ? Quand mon chien est en présence d'autres chiens, il est beaucoup plus à l'aise avec les gens... Voilà, merci d'avance pour votre aide !