Mon chien est très peureux. Comment le rassurer ?

Bonjour, Nous avons un jack russel de 3 ans qui est adorable mais très peureux avec les personnes qu'il ne connaît pas, au point de se faire pipi dessus si la personne essaie de trop l'approcher. Il est pourtant beaucoup en contact avec le monde extérieur car nous l'emmenons souvent se promener. Nous avons jamais réussi à l'éduquer à ce niveau. Quelqu'un aurait-il une solution ?