Mon chien est très excité au retour de balade, que faire ?

Libéré de sa charge qu'il a certainement retenu pendant des heures le chien passe par une phase de dépense, c'est normal. Il a besoin de courir, de se dépenser. Promener son chien 2H ou même de 3H ne pourra suffire si votre chien ne peut pas courir. Privilégié la qualité plutôt que la quantité de temps. Aussi mieux vaut 3 promenades de 30mn qu'une de 2H dans la journée.

Après pour votre problème de laisse, je vous laisse parcourir le forum de très bons conseils sont donnés ici et là.
"Toute laisse tendu est un chien qui n'avance pas" ;)

Il manifeste sa joie d'avoir fait caca ? Très bien, obtenez qu'il s'assoie et félicitez le chaleureusement, il devrait se poser au moins le temps de vous écouter.
Ensuite vous repositionnez la laisse très courte, verticale, et vous ne bougez absolument pas avant de sentir que toute tension de la laisse a disparue. Normalement il va comprendre vite que s'il veut que vous redémarriez, il doit rester au pied, sans tirer, voilà tout.