Mon chien boite ! Que faire ?

Bonjour,
Nous sommes allés faire une grande balade hier avec notre chien, un peu trop grande d'ailleurs car sur le retour il ne savait plus marcher. Nous avons regardé ses coussinets et il n'a rien. Je pense qu'il n'a pas trop d'endurance et qu'il a des courbatures comme quand un adulte fait une randonnée et qu'il n'est pas préparé. Bien que désormais nous serons plus vigilants quant à la durée de nos prochaines promenades. Que devons nous faire ? Est-ce que seul le repos va le rétablir ou faut-il consulter un véto ? Merci pour vos réponses si quelqu'un a déjà été dans cette situation.