Bonsoir,
Le grognement est pratiquement toujours un signe d'agression chez le chien. Ça ne veut pas dire qu'il va mordre mais simplement qu'il manifeste un malaise et qu'il est prêt à réagir si la situation perdure.
Quand un chien se couche sur le dos, écarte les pattes et montre son ventre, c'est un signe d'apaisement qui sert généralement à demander l'arrêt des hostilités. Dans ce cas, le chien bouge peu. Dans d'autres cas, le chien peut aussi se coucher de cette manière pour inviter au jeu. Il est alors bien plus remuant.
Pour en revenir à votre cas, il n'est pas impossible (voire très probable) que votre chien assimile vos grognements (et ceux de votre fils) à un malaise que vous ressentez et dont il serait responsable. Auquel cas, s'il se couche sur le dos et montre son ventre c'est sa façon à lui de vous dire qu'il ne veut pas envenimer la situation. Il capitule pour vous apaiser.
Votre chien réagit en chien par rapport à votre imitation de chien.
" Comportementaliste canin "