Est-ce grave si la tête de la tique reste accrochée?

Bonjour, mon chien à attrapé une tique et comme on était dehors, je n'avais pas sur moi la pince à tique, du coup en voulant bien faire, je lui ai arraché... Seulement en y regardant de plus près, j'ai remarqué qu'il y avait encore la tête, j'aimerais savoir si il faut que je l'enlève moi même ou si ça va s'enlever tout seul. Si je dois le faire moi même, pourriez vous me dire comment m'y prendre ? Merci d'avance