Comportement trop fusionnel avec mon chien. Que faire ?

Bonjour Mon chien a un bon dressage de base, rappel, stop, positions etc mais je n'arrive pas à le faire évoluer car il est obsédé par moi et il revient toujours dans mes pieds. Cela s'aggrave chaque fois qu'il a du faire face à une situation inconnue. Pourtant il n'est pas peureux ni avec les humains ni avec les animaux. Il a presque 3 ans. Merci!