Comment occuper mon chien que je ne peux pas promener ?

Bonjour, j'ai deux chiens, dont un que je ne peux pas promener. C'est mon labarador agé de 12 ans, il fait de l'arthrose à une patte avant, le vétérinaire a déconseiller de le promener et de le faire courir. Mon jack russel, lui je suis obligé de le promener, il ne tient pas en place, saute partout, il a besoin d'exercice. Sauf que quand je promène l'un, je dois promener l'autre. Donc que pourrais je faire pour compenser la promenade pour mon labrador ? Je compte déjà le brosser mais je trouve que ce n'est pas suffisant et je ne peux pas lui faire courir après une balle. Des idées pour l'occuper ?