Comment calmer mon chien pendant la promenade ?

Impossible de jardiner mon chien me saute sans arret dessus quand aux promenades quand il voit des gens a tendance a aboyer et vouloir aller sur les gens je dois changer de trottoir et je prefere maintenant aller le balader le soir il y a moins de gens et enfin il tire enormement quand je le promene c est une contrainte pour moi d aller avec lui pouvez vous me conseiller j ai essaye different collier le demi tour ca ne marche pas merci