Comment apprendre au chiot à ne pas mordre les enfants ?

Bonjour, nous avons adopter un caniche miniature il y a deux semaines, il a presentement 9 semaines, nous portons beaucoup d importance a son education, nous lui avons appris a ne plus nous mordiller, mon conjoint et moi, il reussi a 80% avec nous, nous sommes fiere de ses progrets et nous continuons, malheureusement il continue a mordiller les enfants, nous avons appris aux enfants a toujours crier "aïe" ou a dire non clairement ( enfants de 3 ans et 7 ans)
De quelle facon ammener le chiot a ne pas mordre les enfants?