Mon chien refuse d'avancer en balade, comment l'aider ?

Bonjour, J'ai un chiot golden retriever de 4 mois. Il est assez peureux et nous avons commencé à le sortir il a environ 6 semaines après qu'il soit resté chez nous 2 semaines sans balade. Résultat, il refuse d'avancer pendant la balade et je dois le tirer la plus part du temps. Je me disais que ça passerai avec le temps mais rien n'y fait il est toujours au même stade. Il refuse d'avancer pendant un bon 100m puis commence légèrement à avancer mais toujours en restant derrière moi, très rarement il passe devant mais s'en rend vite compte et repasse derrière moi. Par contre quand il remarque nous sommes proche de la maison au retour, il commence à tirer sur la laisse pour rentrer plus vite. De plus il a peur de certaines personnes durant la balade, quand il voit quelqu'un il s'arrête complement et pleure si je le tire. Selon les conseils sur le forum du site, j'ai tenté de l'ignorer, ça n'a pas marché donc j'ai essayé de le rassurer, ça n'a pas marché non plus et enfin j'ai essayé de l'appeler pour qu'il me suive, il vient mais des qu'il est à mes pieds il s'arrête à nouveau, de même quand il passe devant ou marche à mes côtés je le récompense mais ça ne fonctionne pas non plus. Pareil, quand je le lâche au parc il ose aller assez loin mais toujours derrière moi ou au mieux 2 ou 3 mètres devant. A chaque fin de balade j'ai commencé à lui donner une récompense quand il a été sage (c'est à dire quand je n'ai pas eu besoin de le tirer trop). Je ne sais plus quoi faire, j'ai l'impression qu'il n'aime pas du tout les balades et ça me rends triste, je n'aimerai pas que mon chien reste enfermé à cause de ça.