Mon chien est peureux, que faire ?

j ai un petit probleme avec mon chien .Quand je sors avec lui et qu on croise du monde il se met entre mes jambe et aboi quand du monde vient a la maison il aboi et se cache pourtant on le sort souvent j ai essaye de faire les sorti d ecole (car il a tres peur des enfants) la cata qu est ce que je peut faire?