Mon chien est incompréhensible, comment faire pour le comprendre ?

Bonjour, je me suis inscrit ici pour mieux comprendre mon chien, avoir des avis extérieurs. Je vais donc raconter un peu son histoire pour pouvoir le plus vous éclairer. Joe est un bouledogue français de 2 ans ! Je lai achetait chez un éleveur avec la date respectée du sevrage. Il me semble que c'est le premier qui est parti de la tribu. Les premières sortit étaient effrayantes pour lui, il ne voulait pas du tout marcher, il avait peur, donc de nature craintive, rien d'inquiétant vue son jeune âge. Il avait aussi la mani de s'asseoir sur nos pieds, comme un besoin d'avoir un contact avec nous. Je n'ai jamais réussi à rendre Joe propre, il faisait toujours dans la cuisine ou dans le balcon. Pourtant j'ai toujours grandi avec des chiens, mais lui rien n'y faisait. J'ai dû déménager et donc quitter le cocon familial, malheureusement j'ai dû laisser Joe chez mes parents, car j'étais dans un studio trop petit pour lui et moi, Joe n'a pas eu de réels changements, il était content de me voir régulièrement, mais ça n'avais pas l'air de l'avoir troublé, en même temps il n'avait jamais été réellement propre et calme. Aujourd'hui, donc 1 an après je l'ai récupéré et tout avait l'air de bien ce passer du moins rien de changeant, son caractère est le même très vif, très nerveux et coller à moi. Il y a 2 mois j'ai été voir un vétérinaire, car vraiment son comportement est plus qu'étrange, je ne le comprends vraiment pas. Toujours sur ses gardes, aboie constamment, n'écoute pas vraiment, toujours coler sur nous, il peut être propre 1 mois et après refaire ses besoins, dehors c'est infernal dès qu'il voit un chien il aboie comme s'il avait la rage . Vraiment c'est juste pénible surtout que le soir je prends le temps de le sortir minimum 40 minutes . Au final le vétérinaire ma affirmer que mon chien avait le trouble de l'hyperactivité et l'hyper sensibilité et que c'était un cas, que ça allait être difficile mais pas impossible de le rendre VIVABLE (c'est le terme utilisé) Mon chien est castré depuis octobre 2016 car le premier vétérinaire qu'il avait vu penser vraiment que cetais une étape indispensable pour lui, le deuxième vétérinaire qui m'a confirmé ses troubles m'a dit qu'on avait bien fait ! Aujourd'hui je ne sais pas comment me comporter avec mon chien qui est vraiment insupportable, quand je le gronde, quand je le vois faire sa bêtise il est en totale panique et je sais qu'un chien qui a peur c'est un chien qui risque de mordre un jour ou l'autre. voir un spécialiste, je ne suis pas contre mais là mon budget est plus que limité et une amie m'a dit que ça avait un prix. JE PRÉCISE QUE JOE EST ARRIVÉ DANS UN APPARTEMENT où habitait déjà mon regretté rottweiller qui étais le meilleur chien à mes yeux, d'ailleurs il s'entendais plutôt très bien malgré la nervosité de Joe. Mon chien paco est mort il y a maintenant 1 an a mage de 14 ans donc Joe avait 1 an. Ps= je viens de rentrer je retrouve mon appartement sale caca pipi dans la salle de bain et cuisine. Joe a peur, quoi faire dans ce genre de moment qui commence à être régulier (sortit à 6h39 pendant 25 min et rentrer à 14h30)