Mon chien grogne en croisant des gens, que faire ?

bonjour ! J'ai un souci récent avec mon chien, un rottweiler de 2 ans. C'est un très bon chien , hyper affectueux qui se colle tout le temps ! Même avec les invités (il ne les lache pas d'une semelle je dirai meme) L'autre jour je suis allée avec mon copain le promener dans la montagne. On a croisé trois dames, mon chien a grogné legerement puis dès que les dames nous on parlé il a tout de suite arrété et a remué la queue. Les dames n'ont pas eu peur du tout. 30 secondes plus tard on croise un monsieur qui bondit en voyant mon chien, se met a reculer et se cacher derriere un arbre. Mon chien a mal réagit il s'est mis a grogner de facon extreme face a cette reaction et mon copain a eu du mal a le retenir en laisse (mon chien pese un bon 70kg ) La personne est parti en courant en nous disant de laisser notre chien a la maison si c'est pour être comme ca. Je me suis sentie très mal car je sais que cette race est jugée négativement. J'habite au quebec et en ce moment ya un gros scandale sur les pitbulls et autres races dites dangereuses. Bref tout ca pour dire que mon chien grogne en croisant des gens, ca dure jamais tres longtemps mais la, la reaction de la personne a amplifié le truc, j'aimerai vraiment qu'il arrete de grogner il semble mefiant au premier abord. Avez vous des conseils pour detourner son attention ou quelque chose qui permettrait de faire du renforcement positif ? Nous allons multiplier les balades cet automne pour qu'il puisse se socialiser encore plus. Même si il voit des gens de temps en temps, je pense que c'est pas assez. J'habite dans un coin paumé ou on rencontre peu de gens malheureusement quand on prend des marches ! merci beaucoup