Mon chien est un fugueur, comment l'en empêcher ?

Bonjour j'ai un petit pinscher Tom et je le laisse se balader dans la maison et dans la cours qui n'est pas clôturé depuis qu'il est petit (il va avoir 2 ans) mais je l'ai toujours surveillé pour lui donné une limite. Voila que depuis quelques mois il par se balader dans le quartier avec d'autres chiens pendant quelques heures puis rentre a la maison. Et si je ne le laisse pas partir il pleure toute la journée et une petite balade en laisse ne le suffit pas il a besoin d'aller seul se balader. Comment faire dois je le laisser au risque qu'il lui arrive quelques chose? Je ne sais plus quoi faire avec lui