J'ai trouvé ceci pour les chiens guide, ils sont soumis à un règlement fou, vous devez avoir aussi sur vous certains certificats, etc.
http://www.anmcga.fr/la-libre-circulation/legislation-en-france-et-statut-du/
http://www.airtransportanimal.com/faq/chien-assistance-soutien-emotionnel
Par contre, je crois que le chien d'assistance n'est pas reconnu en France, il faudrait peut-être contacter les autorités concernées en France, une assoc, un véto...
Maintenant que j'y pense on avait rencontré un couple à Paris qui avait un chien d'eau portugais, ils étaient des US et il nous disait qu'il avait réussi à la faire passer pour chien d'assistance, mais il avait des certificats médicaux de spécialistes français rédigés en français comme quoi il avait tel ou tel souci, de la nécessité d'être accompagné d'un "assistant", ainsi que des certificats (race, dressage fait pour, examens etc.) pour son chien de la part de vétos français, également rédigés en français