Pour les chiens un peu trouillauds, c'est bien d'y aller en douceur.
Il faut dédramatiser la situation pour ta chienne, en transformant le fait de monter en voiture en une expérience positive. Tu peux la faire monter en voiture, moteur arrêté, pour lui donner une friandise (voire sa gamelle) par exemple. Puis simplement la laisser quelques minutes dans la voiture avec le moteur qui tourne.
Par contre ce serait pas mal d'investir dans une caisse de transport, outre l'aspect sécurité en cas d'accident, ça peut rassurer ta chienne de ne pas être bringueballée dans tous les sens pendant que tu roules.
Pour ce qui est des nausées, tu peux essayer un petit traitement homéo ou phyto pour voir si ça la soulage.
Après, le voyage en voiture en règle générale, ce n'est jamais le meilleur moment de la journée, mais elle n'y passe pas sa vie non plus sa vie.