Eh bien Bonne question ! ahah
Ca s'est fait naturellement. On ne l'a jamais autorisé à monter en lui signifiant notre désaccord et en le descendant quand il montait lorsqu'il était chiot.
Bref, il ne monte jamais car il sait qu'il ne peut pas. Ma soeur a fait la même chose.
D'ailleurs on obtient la même chose de façon temporaire:
Par exemple mes parents reçoivent et ma mère lave toute la salle à manger. Si on le lui dit, le chien ne va pas dans la pièce temps qu'on lui interdit (même si nous y sommes).
Pour ça, on y va 1 fois, il suit (parce qu'il me suit tout le temps) et lorsqu'il veut passer la porte, je lui dit "Non, assis, pas bouger", s'il essaye un peu plus tard je dis encore une fois "Non" (sans le gronder, juste je dis "Non").
Et il ne rentrera pas dans la pièce avant qu'on l'y autorise.