Vous savez beaucoup de chiens ne supportent pas les contacts "imposés" avec des inconnus ou des personnes autres que leurs maitres (généralement ils le font savoir par des signaux d'apaisement (tourner la tête, se lécher la truffe, se gratter, bailler... ce sont des indices qui doivent vous faire comprendre que votre chien n'aime pas la situation). Mais souvent, on passe à côté de ces signaux et on ne remarque que le grognement (qui vient après les signaux envoyés non remarqués). Votre loulou semble faire parti de ces chiens là. Je vous conseille de dire aux personnes venant chez vous de ne pas forcer le contact, d'attendre que le chien vienne de lui même et de pratique l'exemple cité dans mon précédent commentaire (friandise ou jouet).
Je vous conseille vivement de vous inscrire dans un club canin (un bon, qui travaille uniquement en méthode positive), ils ont généralement des cours de "rééducation", votre chien sera en contact avec d'autres chiens de toutes races, âge etc... tout cela encadré par un éducateur canin. Sinon vous pouvez aussi essayé d'aller en promenade avec d'autres chiens (si vous en connaissez), comme cela il n'y a pas les soucis de territoire (chez vous ou chez les voisins) et de préférence dans un endroit isolé où vous pourrez les laisser en liberté.