Bonjour,
Cela dépend de quel pays vous venez.
Mais demandez à votre vétérinaire, il vous renseignera sur la question !
Normalement en étant vacciné contre la rage, votre chien se verra attribuer un passeport qui lui permettra de passer les frontières !
Au sein de l'espace Schengen il n'y a pas besoin de grand chose en plus...