C'est une réaction normale. Ne stresser pas pour ça.
Il faut que vous anticipiez la venue d'un autre chien, c'est à dire que ce soit vous qui le voyez avant votre chien. Vous pouvez ainsi aisément le concentrer sur vous. Aidez vous de ce qui fonctionne le mieux (jouet, nourriture, calin), et demandez lui de marcher au pied sous forme de jeu (les australiens s'y prêtent volontier).
Si l'autre chien s'approche, continuer à le concentrer sur vous, mais toujours sous forme de jeu d'obéissance. Usez de n'importe quoi pour l'intéresser à vous. Il faut que vous soyez plus intéressante à ses yeux que l'autre chien.
Inculquez lui en même temps, le assis, pas bougé, au pied (tout ce que vous avez du apprendre au club canin). Et hop, vous récompensez aussitôt une bonne action de sa part.
Ce serait comme apprendre à votre chien le refus de l'appât. C'est par le jeu qu'on y parvient. En éveillant la curiosité et la complicité du chien.