Alors, perso, le Stop chez nous, c'est un truc assez nuancé : le stop, c'est arrête d'aller là bas.
Ca ne veut pas dire qu'elle doit revenir. Juste qu'il faut qu'elle arrête de s'éloigner.
L'apprentissage a été assez intuitif, et ça fonctionne bien.
Ca permet de la garder dans le périmètre, sans pour autant l'avoir à vos pieds.
Et pour les ordres, c'est normal que tout ne soit pas encore intégré quand il y a de la distraction : sinon vous allez vous ennuyer dans les années à venir ! ;)
Travaillez dans des endroits calmes, et quand tout est super, commencez dans un endroit un peu plus distrayant. De plus en plus, progressivement. Ca va venir, appliqué comme vous êtes il n'y a pas de raison ! :)