Mon chien n'est jamais motivé à sortir

Bonjour, je possède un chien depuis environ 7 ans et depuis petite je rencontre le même problème. Mon chien est de nature peureux, mais aime néanmoins découvrir et ne refuse pas de nouveaux chemins que j'essaie de diversifier. Cependant quelque fois dans la journée (souvent le midi) il ne viens pas quand je l'appel pour mettre sa laisse et reste dans son panier à me regarder, ne bougeant pas d'un poil. Alors soit je force la chose et je vais le chercher ou je lache l'affaire, il attendra bien la prochaine sortie. Qu'est-ce que ce comportement signifie ? N'aime t'il pas être trop sortie ? À t'il vraiment besoin de sortir à ce moment la ? Dois-je forcer ou le laisser tranquille ? Merci de vos reponses