Bonjour,
Tout d'abord, pour situer le contexte, je pense qu'il faudrait préciser pourquoi votre loulou n'a pas le droit d'être dans la maison ? Il a peut être besoin de se sentir rassuré auprès de ses maîtres.
Sinon, essayez de lui trouver un coin à lui, où il se sentira protégé et rassuré d'agressions extérieurs (bruits, humains, autres animaux...) et sans que personne ne l'embête.
Par exemple, faites lui un coin douillet dans le garage ou personne ne viendra l'embêter, le féliciter à chaque fois qu'il y va, de façon positive, afin qu'il se sente rassuré.
En attendant, si c'est si stressant que ça pour lui, je vous conseille d'essayer les fleurs de bach pour l'apaiser un peu :)